Die Roma sind wahrscheinlich jene Ethnie (Volk), die von Nichtroma die meisten Namen zugeschrieben bekam.

"Zigeuner" ist wahrscheinlich die am weitesten verbreitete Bezeichnung. In Griechenland wurden Mitglieder einer griechischen "Sekte" als athinganoi "die Unberührbaren" bezeichnet. Dies war eine abwertende Bezeichnung, die auf Roma übertragen wurde und in verschiedene Sprachen Eingang fand ("Zigeuner", "Czingari", "Tsiganes", "Cygani", etc.).

Im Englischen werden die Roma als "Gypsies", im Spanischen als "Gitanos" bezeichnet. Beides leitet sich von "Ägyptern" ab. Bevor Roma nach Mitteleuropa kamen, lebten viele in Griechenland, in einer Region, die als Kleinägypten bezeichnet wurde. In Frankreich werden die Roma als "Bohémiens" bezeichnet, nach Böhmen einer ihrer Wanderstationen. Unter dem Ausdruck versteht man auch eine freizügige Lebensweise.

Alle diese Bezeichnungen, die ihnen von den Nichtroma gegeben wurden, sind mehr oder weniger abwertende Bezeichnungen und Schimpfwörter.

Roma ist die Eigenbezeichnung und bedeutet in Romanes, der Sprache der Roma, Mensch.

Die Eigenbezeichnung der Sinti ist wahrscheinlich von dem ursprünglichen Siedlungsgebiet Sindh (N-Indien, Pakistan) abgeleitet. Die Sinti sind eine eigene Gruppe, die vor allem im mitteleuropäischen Raum lebt.

Calé, die Eigenbezeichnung der spanischen Roma, leitet sich wahrscheinlich von kalò (=schwarz) ab. Dies könnte von einer Stammesbezeichnung herrühren, auch eine Verbindung zur indischen Göttin Kali ist möglich.

Die Roma haben für die Nicht-Roma verschiedene Bezeichnungen, die jedoch nie die negativen Bedeutungen hatten wie jene Fremdbezeichnungen, die die Roma bekamen.

Am Balkan: Dasa - bedeutet "Fremde".
In Mitteleuropa: Gadsche - bedeutet "Nicht-Roma", "Fremde".
In islamischen Ländern: Horahaj - wahrscheinlich einen Ableitung von Chorasan, eine Region im Iran, in die sie vertrieben wurden.
Auf der Iberischen Halbinsel: Payos - "Nicht-Roma", "Fremde".